小型腐竹机是根据大豆（黄豆）蛋白质分子加热后形成结膜的原理，把黄豆做成我国传统食品的腐竹机械，腐竹机的机械结构腐竹机械是长方形的锅中间有一夹层，下凹位置装入烟管，炉桥和水，在机械一端设起炉灶，直接加热烟管，以烟管链接，直烟管被水覆盖。
腐竹机工艺流程：
1、腐竹自动摆杆定位：自动摆杆出来的腐竹间距均匀，出来的腐竹不用松杆，它的定位非常准确，一杆腐竹需要多少根腐竹，它的精确度是一根不差；
2、自动成型；上部装置拉动油皮进入网带，开始喷浆，喷浆是为了让腐竹粘沾性更好，喷浆以后进入高温进行蛋白激活增加韧性，增加韧性以后开始分割，一次成型形成腐竹，在进入高温二次蛋白激活增加韧性，在进入二次成型，二次成型是为了让腐竹成型的更好没有飞边，条子顺畅卖相好；
3、自动切割：根据客户要求，可以调节腐竹长短，出的产品整齐划一，是手工无法代替的，自动切割的腐竹没有尖，包装时不容易扎破包装的；
4、自动烘烤：
豆制品加工腐竹豆浆浓度应控制在百分之五点一左右，豆浆浓度过低，薄膜形成速度过慢，甚至不能成膜；浓度过高，结膜速度是快了，但是产品质量较差，颜色深呈灰暗色。另外磨浆过程中加水务必要均匀，保证磨出来的豆浆细腻白嫩。这样生产出来的腐竹会色香俱全。浆煮沸后进入带有加热保温设施的腐竹成型槽成型，腐竹成型槽是敞开的，这时进入成型槽的豆浆保持了较高的温度，而豆浆表面由于直接接触外界的凉空气，水分不断蒸发，这时豆浆表面蛋白质浓度会相对增高；蛋白质胶粒获得较高的内能，运动加剧，使蛋白质间的胶粒接触、聚合度加大，直接形成薄膜，随时间薄膜越结越厚，到相当程度揭起即为腐竹。
