个革新（这只是一般性的看法，但其实际的发明顺序不一定是这样）是高桥马鞍的出现，马鞍两端从平坦转为高翘，限制了骑手身体的前后滑动趋势，提供了纵向的稳定性。第二个则是马镫的使用，它通过固定双脚提供横向稳定性，同时在马鞍的协助下将人和马结为一个整体，使骑兵利用马匹的速度进行正面冲击成为可能。西方学者这样评论进入欧洲的匈奴人携带的新装备：“马鞍是人与马完全结合在一起的关键。
人靠衣装马靠鞍，在所有的马具中，马鞍是重要的一件的马术用品，也能体现主人的身份、地位和爱好。好的马鞍本身就是一件精美的艺术品。根据不同的马术项目，马鞍分为综合鞍、赛鞍、障碍鞍、盛装舞步鞍和西部鞍（或称牛仔鞍）等。
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西汉时期，弓箭是匈奴和汉军骑兵重要的作战武器，它的使用受到马具的严重制约。没有马鞍的时候，在奔马上射箭极为困难，因为骑手一边要双腿使劲夹住马腹并保持平衡，一边还要双臂用力拉开弓并尽量使射出的箭命中目标，即便是自幼生活在马背上的游牧民族，这一作战方式也是非常低效且难于实行的，这时候好的办法是停住马射箭或干脆下马发射；当高桥马鞍投入应用后，它给予骑手一个纵向的稳定作用，使其可以在飞驰时向前方射箭，但由于横向上无有效支撑，朝左右方向甚至转身向后射箭时仍然容易跌落，是很危险的，前面引用西方学者的评价中就可看出这一点。但是，在史料中却有这样的记载：“匈奴追者骑数百追之，广行取胡儿弓，射杀追骑，以故得脱。”⒅这种转身后射的情况，说明此时应已有马鞍和马镫的使用。况且在汉代的史料中，除个别故意表示轻蔑汉军者外，从未见到有关匈奴下马作战的记录，假如没有鞍镫的应用，这不能不说是个非常奇怪的现象。
近几年马鞍同类藏品拍卖记录：
藏品名称：17-18世纪铁剪金马鞍、马镫（一套）
估价40.00到50.00万---成交价:RMB57.50万---成交日期:2016年5月8日
藏品名称：17-18世纪铁剪金马鞍、马镫（一套）
估价80.00到120.00万---成交价:RMB172.50万---成交日期:2016年5月8日
藏品名称：清乾隆剔红雕漆牡丹纹马鞍连如意团螭纹皮鞍鞯、...
估价50.00到70.00万---成交价:HKD104.00万---成交日期:2008年10月8日
藏品名称：17-18世纪铁剪金马鞍、马镫（一套）
估价80.00到120.00万---成交价:RMB172.50万---成交日期:2016年5月8日
藏品名称：明末铜鎏金龙凤纹马鞍
估价800.00到800.00万---成交价:RMB1320.00万---成交日期:2009年11月22日
藏品名称：17-18世纪铁剪金马鞍、马镫（一套）
估价40.00到50.00万---成交价:RMB57.50万---成交日期:2016年5月8日
藏品名称：清乾隆铁鎏金镂空錾花马鞍（六件套）
估价60.00到80.00万---成交价:RMB69.00万---成交日期:2011年12月6日
藏品名称：元嵌剔犀如意云纹马鞍
估价250.00到350.00万---成交价:HKD302.00万---成交日期:2012年11月28日
藏品名称：元嵌剔犀如意云纹马鞍
估价250.00到350.00万---成交价:HKD302.00万---成交日期:2012年11月28日
藏品名称：明末铜鎏金龙凤纹马鞍
估价800.00到800.00万---成交价:RMB1320.00万---成交日期:2009年11月22日
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受到追捧的不仅是那些代表王室特权的祭祀用酒器，还包括那些铜剑、铜镜、铜印以及车马具、灯具乃至带钩等生活用品，其中的精品，其落槌价往往数倍于估价。何安达在拍后表示，整个拍卖的结果出乎他的预料，非常成功。
马鞍好坏分辨，对于这一问题，由于长期以来始终没有在考古中发现西汉马鞍和两汉马镫的实物和雕塑、绘画等方面的证据，传统观点是这样认为的：“西汉时，马鞍、马镫仍未出现，多少影响了骑兵的战斗力”、“……（西汉）但马镫仍未出现，这在很大程度上影响了骑兵的战斗力。”而需要强调的是，这里及本文所说的“马鞍”并非指其广义上所含概的所有用于隔开人体和马背的物体，而是指其狭义，即两端上翘的“高桥马鞍”。那么事实真的是这样吗？这里就要对此进行一下粗浅的讨论。
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