矿井装载机工作时，液压系统中的动臂提升无力（速度慢）或铲斗翻铲无力，主要有以下原因：
1.矿井装载机柴油机工作时，转速升不高。在动臂、转斗换向阀滑阀处于中立位时，将发动机油门踏板踩到底，如果柴油机转速达不到额定转速，则可能是柴油机故障，应检查柴油机转速低的原因。
2.矿井装载机小油门时，动臂提升缓慢（或动臂提不起来）、转斗无力，加大油门时工作正常。这种故障的原因如下：
a. 工作泵磨损严重或损坏，应更换工作泵。
b. 先到式安全阀开启压力过低或密封不严。应用压力表测量工作液压系统的压力，如果压力过低，不能盲目调整，应先拆下安全阀，检查先导阀弹簧是否断裂，密封是否良好，主阀芯是否卡死等。然后再根据情况进行调整。
c. 液压油缸活塞密封圈损坏或油缸缸筒磨损（有拉痕）造成油缸内泄。判断油缸是否内泄，可将油缸缩到底，然后拧松无杆腔油管，使有杆腔继续充油，如果无杆腔有大量液压油冒出，则说明油缸内泄，应检修油缸。
3.矿井装载机小油门时工作正常，大油门时工作无力
出现这种情况，多为工作液压系统低压油路漏气所致，应检查低压油路密封情况：
a. 液压油箱油位过低，使工作泵吸空，引起吸油不足；
b. 工作泵进油管密封不良或胶管老化，使空气进入油管内，由于空气的可压缩性，造成系统压力不足。
d. 工作泵漏气，导致工作液压系统中进入空气。
此外，液压油牌号不符合要求，也可能引起铲装无力，应按要求更换液压油。
