硬齿面减速器主要包括平行轴系列和垂直轴系列，平行轴减速器是按国家标准(GBl9004—88))生产，产品经优化设计，具有国际八十年代先进水平，它主要包括ZDY(单级)、ZLY(两级)、ZSY(三级)和ZFY(四级)四大系列，垂直轴减速器是按国家标准(JB/T9002—1999)生产，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火、而成，齿面硬度达HRC54—62．体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪音低。这些特点决定了硬齿面齿轮减速机的装配要求很高，齿与齿接触要达到百分之九十以上，如果达不到就要退修，确保装配质量达标，即噪音低，接触面好。在装配过程中，有些零件往往还需经过减速机维修人员的钻孔、攻螺纹、配键、销等的补充加工后才能进行装配。有些精度并不高的零件，经过减速机维修人员的仔细修配，可以达到较高的装配精准。
所以说硬齿面减速器维修人员在其中发挥着重要作用，不仅是在机械出现故障后的维修，而且在使用之前的装配与试运行中也有重要作用，如果发现问题，可以及时解决。所以说硬齿面减速器的装配与试车是影响减速机寿命的重要因素。
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