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动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
1）整体式动臂，其优点是结构简单，质量轻而刚度大，缺点是更换的工作装置少，通用性较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上，整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种，其中的直动臂结构简单，质量轻，制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机，弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，挖掘机维修这正符合挖掘机反铲作业的要求。
2）组合式动臂，如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成，上，下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上，下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率，组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短，此外，它的互换工作装置多，可满足各种作挖掘机修理业的需要，装车运输方便，其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中，小型挖掘机上。
1，什么是OLSS系统。
OLSS系统是挖掘机的开式中心负荷感应系统，它是通过控制斜盘式变量柱塞泵旋转斜盘的倾角的方式，以减少燃油消耗的节能系统，作业时，由于该系统的作用可减少液压损失，以增大微调控制，合理控制油泵输出量。
2，什么是喷嘴传感器。
当分配阀在中间位置时，全部的液压油都经过这个传感器回流油箱，传感器中有一个节流阀A和溢流阀B，溢流阀的过流压力为1.6Mpa挖掘机修理厂，也就是说Pt的压力是1.6Mpa，Pd和油箱相通，其压力基本为零，当分配阀在工作时，油路被切断，Pt压力瞬间降到零，变量系统就是使用这个压力差信号来实现变量的。
3，Pt压力太高和太低对变量系统有何影响。
常见的故障有传感器的Pt压力不正常，有时候压力会达5Mpa甚至更高，其原因是压力溢流阀有异物卡死，一旦Pt压力太高，会使柱塞泵流量变得很小，挖掘机会出现工作没有力，如果Pt压力太低，柱塞泵流量会变得很大，如果压力降到零，当挖掘机起步时发动机就会熄火。
