发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。
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工作机构是轮胎式装载机直接实现铲装物料的装置。它的结构性能，发动机功率及生产率都受其影响。它是轮胎式装载机设计的主要组成部分。其设计应满足生产条件需要，零部件受力状态良好，强度和寿命合理，结构简单紧凑，制造维修容易，操作使用方便等。
零部件的结构形状及尺寸，材料，加工工艺均可参观现有同类产品，应用类比法初选，然后进行强度校核。零部件设计时，应尽量做到标准化，系统化，通用化，从而有利于产品质量的提高和制造成本的降低。
4.1 动臂的设计 1.动臂强度设计
动臂是工作机构中是重要的组件，它受力复杂，自重较大。国内外装载机的动臂均发生过断裂破坏现象，破坏较多的部位是：动臂油缸鱼大臂铰接点处；横梁与大臂焊接处（包括焊缝处和大臂在此部位的断面处）。因此，在初步设计时，选这几处为危险截面，然后在根据材料力学的相关知识进行强度校核。
2.动臂形状的选择
动臂的形状按其纵向轴线的形式可分为直线型和曲线两种。曲线型结构较复杂，受力状况较差，但它可以使工作机构的布置十分紧凑合理。直线型结构设计简单，受力状况良好，加工容易且省料。故本设计采用直线型动臂结构。动臂的截面形状有单板，工字，双板，箱型等。单板型结构简单，制造容易，但刚性较差，当铲斗受偏载时，易产生扭曲；工字型与单板相比，刚性稍好，变形较小，但受力状况不太好，加工困难些；双板和箱型截面具有刚性好，变形小，抗弯扭性强等特点，故本次设计采用双板截面。
3. 动臂材料选择
动臂受力复杂，冲击力强烈，因而动臂材料的冲击韧性要求较高，抗脆裂能力强，同时易于焊接。经查有关资料，选用16 Mn，其sd=353Mpa。
4.动臂尺寸设计
根据前面的各铰点的位置，工况1时各杆件铲斗的位置，相互关系，初步确定动臂的形状及纵向轴线，此处动臂采用直线型。
