港珠澳大桥开通初期，为保持大桥香港口岸及附近机场、东涌地区的交通顺畅，运输署采取了临时特别交通安排，只允许持有大桥粤港跨境私家车配额并获得运输署封闭道路通行许可证的车辆经大桥前往珠海。
运输署8日宣布，考虑到过去一段时间大桥香港口岸附近的交通大致顺畅，运输署将按照粤港两地政府同意的安排，分两个阶段让持有常规配额行走落马洲、文锦渡、沙头角及深圳湾口岸的粤港跨境私家车免手续试用大桥，试用期暂订为两年。
对象有三种：
1、港商在广东省投资三来一补企业；
2、港商在广东省投资办合资企业；
3、港商在广东省投资办独资企业；
对于办理此类中港牌照而言，确实不是一般的人所能够办理的，一般能够成功办理这种牌照的香港车辆都能够自由出入香港和内地，而且没有跨省限制。
申请办理方法：
1、港澳商户申请办理港澳私人小汽车入出内地行驶牌证的申请报告；
2、如申请商户为合资和独资企业须提交中华人民共和国台港澳侨投资企业批准证书或中华人民共和国外商投资企业批准证书，如属于三来一补企业则需提交由主管部门核发的协议（合同）备案证明书和来料加工补充协议报批表；
3、合资和独资商户需提供已注明实收资本的企业工商营业执照，三来一补企业需提供广东省对外来料加工特准营业证或工商营业执照；
4、省内注册的会计师事务所关于该企业历次的验资报告中文版的香港商业登记文件；
5、香港车辆登记文件；
6、香港私家车车主名称与投资公司不符的，香港有限公司的需另提供最近一年的周年申请；表，香港无限公司需另提供个人在香港经营业务的商业登记申请书；
7、三来一补企业需提供设备的海关货物进口报关单；
8、 驾驶员的回乡证、身份证、驾驶证；
9、驾驶员正面大一寸免冠相片1张、车辆前方左侧88×60照片4张；
10、填写好的港澳机动车、驾驶员驾车入出境申请审批表；
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