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　闭环控制要进行电机速度反馈，有速度检出。

　　开环控制有控制方式，无速度检出。

　　变频器的选择变频器的选择，要根据负载的要求来进行。

　　对平方转矩负载，低速下负载转矩较小，通常可以选择普通功能型。

　　对恒转矩型负载，则有两种情况采用加大电机和变频器容量的办法，以提高低速转矩采用具有转矩控制功能的高功能型变频器实现恒转矩负载的调速运行。

　　后者则比较好，因为其变频器低速转矩静态和机械特性硬度大，不怕冲击负载。