伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法： 4、LED灯是绿的,但是电机不动 (1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连 5、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。 6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。 7、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。 处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 注意事项： 伺服驱动器正在运转时的电压 电机时速 上电后，驱动器的LED灯不亮
