焊接小车是完成现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种方位焊接的装置。轨迹是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和方位度，也就影响到焊接质量。
轨迹应满意下列条件：装拆方便、易于定位；结构合理、分量较轻；有必定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。轨迹分为柔性轨迹和刚性轨迹两种。所谓刚性轨迹就是指轨迹的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨迹则是相对刚性轨迹而言。两种类型的轨迹各自有各自的特点。刚性轨迹定位精确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但分量较大、装拆不方便。而柔性轨迹装拆方便、分量较轻，精度没有刚性轨迹高。
