一套典型的PLC通常包括CPU模块、电源模块和一些输入/输出模块,这些模块被插在一块背板上。如果配置增加,可能会包括一个操作员界面、监控计算机、通讯模块、软件以及一些可选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安装,占用空间小,能源消耗小,带有诊断指示器可以帮助故障诊断,而且可以被重复使用到其它的项目中去。尽管有PLC的功能,如运行速度、接口种类、数据处理能力已经获得了很大的提高,但PLC一直保持了其最初设计的原则,那就是简单至上的原则。
PLC种类 外观 典型I/O点数范围 典型应用
微型PLC 固定I/O点,砖块式 <32点 替代继电器,分布式I/O
小型PLC 砖块式,模块式 33-128点 工业机器开关控制和商业用途
中型PLC 模块式,小机架点 复杂机器控制和一些分布式系统
大型PLC 大机架 >513点分布式系统,监控系统
PC插卡式PLC ISA或PCI总线卡式 >129点机器控制,监控系统
PC兼容控制器 模块式,大或小机架 >129点机器控制,监控系统
·基于微处理器的智能I/O接口扩展了分布式控制能力,典型的接口如PID,网络,CAN总线,现场总线,ASCII通信,定位,主机通讯模块,和语言模块(如BASIC,PASCALC)等;
·包括输入输出模块和端子的结构设计改进,使端子更加集成;
·特殊接口允许某些器件可以直接接到控制器上,如热电偶、热电阻、应力测量、快速响应脉冲等;
·外部设备改进了操作员界面技术,系统文档功能成为了PLC的标准功能。
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FANUC板卡
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