伺服行星减速机齿轮的安装过程若是没有严格落实检修工艺的相关内容也会出现安装不良的问题，由此引发的齿面局部接触负荷过大是造成齿面疲劳点蚀的重要原因；行星减速机齿轮传动部门的齿轮和轴承采用浸油润滑，需要定期更换润滑油。齿轮润滑油选的的首要因素就是粘度，适宜的伺服行星减速机齿轮油粘度，能够使润滑油的内摩擦小，大大减小齿轮表面磨损程度及传动噪音。
一般行星减速机的疲劳点蚀故障多发生在节圆和节圆以下的地方，尽管刚开始时直径较小，但发生之后扩散速度极快，若处理不够及时很可能引起齿轮的大片剥落，甚至造成齿轮的报废，这将严重影响到减速机的正常使用。除了对齿轮减速机进行润滑之外，日常我们也要定期给减速箱进行检查，确保伺服行星减速机可以正常运行。
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