1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
系统警报 服务器内发生一个系统故障
1 伺服超速运转 伺服马达失控
AC8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常值编码器多次转动未正确清除或设定
9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
编码器参数错误 编码器参数故障 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
1 电源线欠相 主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效
