全向前移式堆高AGV其功能上是叉体提升到要求的高度后，门架带动物料整体前移，***后把物料放到指定位置。
全向前移式堆高AGV特点是具有全自由360度方向的运动，可使车辆在狭窄巷道内转向，提高货架的空间布置密度；举升高度12米，满足普通高位仓库使用要求。
全向前移式堆高AGV导航方式主要有激光导航、视觉导航两种方式。
前移式堆高车，基本方面与平衡重式类似，无前底脚有配重，不同点是该车的货叉与门架可向后前移动一点距离，一般为560mm，这样，可以适量缩短堆高车长度，对通道要求有一定缓解，此款堆高车的举升高度可达到4.8米，可以极大地提高工作效率，减轻工人的劳动强度。
参数：
型号：JQD10
外形尺寸L*D*H(mm460
载荷中心距（mm）：500
轴距（mm）：1070
前/后轮距（mm
额定载荷（kg）：1000
货叉尺寸（mm
前移距（mm）：600
车体自重（kg）：3250
标准起升高度（mm）：3000
起升高度（mm）：8000（可定制）
行走速度（满载/空载）（m/s）：0.8/1
起升速度（满载/空载）（mm/s）：60/80
下降速度（满载/空载）（mm/s）：40/50
转弯半径（mm）：1637
停止精度（mm）：±10
电池额定电压（V）：24
电池容量（Ah）：260
