梯形图编程的基本原则
在编制梯形图程序时，必须注意遵守以下基本原则，从而保证梯形图程序编写得简洁、合理。
·PLC编程元件触点的使用次数无限制，只要不超出PLC的存储容量，可用于串联或并联的条件数量是没有限制的。因此，在表达清楚梯形图的关系时尽可能多使用条件。
·PLC梯形图的每一逻辑行都是从左母线开始，终止于线圈。线圈右边不能有触点，线圈也不能直接联在左母线上。
·在一个程序中，不允许同一编号的线圈使用两次，以免引起误操作。不同编号的线圈可并联输出，不能串联输出；同一段程序内，同一TR编号、定时器编号和计数器编号不能重复使用。
·编制梯形图时，应尽量做到“左重右轻、上重下轻”，使其符合“从左到右，自上到下”的执行程序的顺序，并易于编写助记符程序表。
·OUT与OUT NOT指令不能驱动输入继电器线圈；OR LD指令、AND LD指令无操作数；串联两个并联触点组时，支路起点用LD、LD NOT指令，而支路终点用AND LD指令。
·当计数器的计数输入(CP)信号与复位输入(R)信号同时来到时，复位输入优先。
·外部输入设备作为常闭触点处理。
·每个程序最后一条指令必须是END指令，否则程序不能执行。
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