作为控制柴油机尾气排放的重要手段在欧洲等发达国家得到了广泛应用，对于改善因尾气排放而造成的环境污染发挥了显著的作用。使用 SCR技术后，发动机的排放功能在很大程度上取决于对尿素喷射系统的标定和尿素泵的相关性能。SCR装置依据氮氧还原基本原理，将质量分数为32.5%的尿素水溶液作为还原剂，在催化剂表面涂层的催化作用下，将废气中的NOX还原成N2和H2O。
柴油机的排气温度一般在200-500℃，基本满足了SCR所采用的钒基催化剂的活性要求。因此柴油机排放的尾气中NOX迅速与尿素水溶液反应生成氮气和水。
尿素泵是SCR系统的核心部件，它的性能与发动机的排放功能有密切联系，为了保证尿素泵的工作可靠性符SCR系统的工作要求，需要对尿素泵进行标定。
尿素泵的液力和机械原理，主要由电机、供给泵、反抽泵、开关阀、压力容腔、节流孔等组成。泵存在两种工作状态，供给和清空。向尿素喷射系统供给液体时，电机驱动供给泵，将尿素溶液从尿素箱中输送到压力容腔中，一部分尿素溶液用于喷射，一部分通过节流孔回流到尿素箱。
在国四排放实施后，国内的牵引车采用SCR技术路线居多，SCR系统最明显的特征是车辆装有一个尿素罐，里面储存着用于向尾气中喷射的尿素溶液。如果后处理系统发生故障，ECU会减少喷油量，保证尾气排放不超标，这时候车辆会表现出动力不足，也就是我们卡友常说的限扭。虽然现在的卡车已经实行了国五排放，但是很多人对于尿素的后处理系统依然不熟悉，感觉它很神秘。
