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对于壁行式升降吊车的动态特性仿真研究很少。应用计算机辅助工程技术，对2t8．7m壁行式升降吊车进行有限元建模和动态特性的仿真分析。 模态分析基本理论: 壁行式升降吊车的动态分析，一般需要用各种离散化方法来建立其离散化力学模型，即通过离散化的方法将一个无穷多自由度的连续系统转变为一个近似的多自由度系统。设结构在有限元划分后，离散为几个自由度的系统，其动力学平衡方程：[M]、[c]、[K] —质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵；、—节点位移向量和载荷向量。计算结构的固有频率和振型，是动力学分析的基本内容。计算经验指出，很多工程结构的阻尼对结构频率和振型影响很小，可忽略不计。所以，得出无阻尼振动的方程：[M]{}+EK]Ix}=0 (2)自由振动时假设各节点作简谐振动，其位移表示为：—各节点的振型向量；确型对应的固有频率。 于是，求式(3)的简谐振动问题，转化为求广义特征值问题。其中广义特征值∞：就是结构的固有频率，广义特征向量[x]就是相应的振型，模态分析就转化为求解特征值的问题。
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