羽扇豆一年生草本，高可达70厘米。茎基部分枝，掌状复叶小叶披针型至倒披针型，叶质厚，总状花序顶生，花序轴纤细，花梗甚短，萼二唇形，被硬毛，花冠蓝色，旗瓣和龙骨瓣具白色斑纹。荚果长圆状线形，种子卵形，扁平，斑纹，光滑。3-5月开花，4-7月结果。园艺栽培品种较多。 原产北美，多生长于沙地的温带地区。
一年生草本，高20-70厘米。茎上升或直立，基部分枝，全株被棕色或锈色硬毛。掌状复叶，小叶5-8枚；叶柄远长于小叶；托叶钻形，长达1厘米，下半部与叶柄连生；小叶倒卵形、倒披针形至匙形，长15-70毫米，宽5-15毫米，先端钝或锐尖，具短尖，基部渐狭，两面均被硬毛。
