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颗粒料包装机械手码垛机主要有压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。
颗粒料包装机械手码垛机能将颗粒料自动地码在托盘上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸袋，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。
全自动机械手码垛机的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的轨道来移动，所以编程方法极为简单。
全自动码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高，除了次优势还有
1.生产线中，进行装袋、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进行码垛作业的理想之选。
2.高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相组合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。
3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
4.结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。
5.全自动码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
6.全自动码垛机器人强大的运算功能，高精度作业，可以实现快速装袋、码垛、拆垛工作。
该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，工业机器人被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值与财富。
