机器人手功能综合训练桌ZEPU-SG1
阳性反应：头部和躯干上部出现向中线的调整，被牵拉一侧出现保护性反应，另一侧上、下肢伸展并外展；2）阴性反应：头部和躯干上部未出现向中线的调整，被牵拉一侧和另一侧上、下肢未出现上述反应或仅身体的某一部分出现阳性反应。
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（3）站立位平衡反应：1） Romberg 征：双足并拢直立，观察在睁、闭眼时身体摇摆的情况，又称为“闭目直立检查法”；2）单腿直立检查法：受检者单腿直立，观察其睁、闭眼情况下维持平衡的时间长短，长维持时间为 30 秒；3）强化 Romberg 检查法：受检者两足一前一后、足尖接足跟直立，观察其睁、闭眼时身体的摇摆，长维持时间为 60 秒。
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（4）跨步反应：受检者站立位，检查者向左、右、前、后方向推动受检者身体。1）阳性反应：脚快速向侧方、前方、后方跨出一步，头部和躯干出现调整；2）阴性反应：不能为维持平衡而快速跨出一步，头部和躯干不出现调整。（5）活动：评定在活动状态下能否保持平衡。例如，坐、站立时移动身体；在不同条件下行走，包括脚跟碰脚趾，足跟行走，足尖行走，走直线，侧方走，倒退走，走圆圈，绕过障碍物行走等等。5、注意事项 检查过程中应确保受检者的安全。二、量表评定1、定义 利用量表评定受检者的静态和动态平衡。
