马鞭草为马鞭草科马鞭草属植物。多年生直立草本植物，基部木质化；四方形茎；倒卵形至长椭圆形的叶子对生，边缘通常3深裂；穗状花序顶生或腋生，马鞭草采购，形状似马鞭状，夏秋间开淡紫色唇形花。
多年生草本，高可达1米。主根近木质，黄白色，马鞭草花海，有多数须根。茎多分枝，四棱形，棱及节上有刚毛。叶对生；基生叶有柄，茎生叶无柄；叶片卵圆至长圆形，通常3裂，不规则羽状分裂。夏、球开淡蓝色小花。朔果包于萼内，成熟时开裂成4个小坚果。
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