手工编程与CAM方式
手工编程就是程序员用G代码、M代码等按照特定数控系统规定的格式和语法将刀具运动轨迹及机床的其他操作（如换刀，切削液开停等）人工翻译成如右图所示的若干行字符串的过程。
如果零件的轮廓主要由直线、圆弧组成，手工编程可以胜任。但是，假如被加工的轮廓是一个斜齿锥齿轮的齿廓曲面（所用机床为三轴联动加工中心），用手工编程的方法就极其困难，或者几乎不可能。因为齿廓的法向曲面轮廓是锥面上的渐开线，而且该渐开线的形状在沿圆锥方向是变化的。
数控系统提供实现刀具切削运动轨迹最基本代码一般只有两个；直线G01，圆弧G02（G03）。也就是说，其他类型的曲线的轨迹只能用很短的直线段或圆弧来逼近。显然，用这样的办法来构造所需要的曲线在编程时是极为费时和容易出错的，此外编程者还必须要有扎实的数学功底方能胜任编程。因此对于这样的复杂曲面，通常采用计算机辅助编程，即利用商业化的CAM软件编程（如上面加工实例中所用的软件）。
CAM是Computer Aided Manufacturing的缩写，意为计算机辅助制造。这类软件的基本功能有两大项：零件几何造型及数控代码的自动生成。市场上流行的商业化CAM软件有很强的曲线造型、实体造型和曲面造型功能。一般来说，只要学会了这些造型，并能正确地运用切削原理和机加工知识及经验选择切削参数，就能较快地生成数控代码。
上面我们主要用三轴数控机床解释了数控机床的基本原理及加工方法。实际上，对于有复杂曲面的工件（如上页的叶轮）一般来说需要五轴加工中心方能胜任。右图所示就是一典型的五轴机床，即机床主轴除了X、Y、Z三个直线运动以外，还可绕X轴旋转（A轴）及Z轴旋转（C轴）。实现这两个运动的机构称为双摆头，由机床功能部件厂商专业化生产。A轴和C轴的另一种实现形式是双旋转工作台。五轴机床的手工编程及相应的CAM软件的使用要比三轴复杂。
动手是金
学习数控加工与编程重在动手，即实际操作。实际操作有两层含义，一是能熟练地使用CAM软件，二是尽可能多地动手在机床上加工各种类型、各种材质的工件。需要注意地是，要成为一个优秀的数控加工工程师或技工，除了这两点以外，还必须钻研金属切削原理、工程材料，以便正确地选择切削参数。熟悉各种类型的刀具及夹具。这些知识都需要结合实际加工才能牢固地掌握和记忆。培训教材写得再好，也代替不了实际操作。
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随到随教，学习时间段自由选择，不限总时间，教会为止，学会为止。
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