梧州汇洋高空作业电动吊篮控制系统的设计和应用

  • 发布时间:2019-03-18 11:18:57,加入时间:2018年12月09日(距今2399天)
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高空作业电动吊篮国家标准GBl9155—2003为防止吊篮超载、超风速、超倾斜运行,制定了严格的规定:3.1 1中规定悬吊平台超载时应有能制止其运动的装置;5.1.6中要求吊篮工作处阵风风速不大于8.3ms(相当于5级风力中规定悬吊平台在工作中的纵向倾斜角度不应大于8。
目前我国市场上存在一些简易的限载器、倾斜器等产品,此类产品不能全面的将电动吊篮平台的工作情况反应给操作者,更不能将电动吊篮的使用情况反应给监管者;因此研制一套能全面准确监管电动吊篮工作的系统是很有必要的;它能实现工作平台载重、环境风速、横纵向倾斜的安全监控,同时通过人机界面将工作平台的工作数据显示给操作人员;即将发生危险时,则自动切断工作平台相应运行方向的电源;同时给出声、光报警;并将数据通过GPRS上传给数据中心,数据中心将接收的数据分析处理后存储到数据库中;监督管理者通过远程平台可以对超载和违章操作次数多、安全管理不到位的人员进行有针对性的监管。
1 系统组成及各模块工作原理
该系统采用模块化设计的理念,重量、风速、倾斜分别采用单独的模块进行数据采集,各模块通过CAN总线将数据传送给主机,主机将接收到的数据进行综合计算,通过GPRS模块传送至服务器。重量采集模块采用高精度16位无误码AD芯片,确保了采集数据的精度及准确性。倾斜采集模块采用测量重力加速度分量的双轴高精度倾角芯片,此芯片自身做了机械阻尼设计,可消除振动的影响,确保了采集数据的精度及准确性;GPRS模块将接收到的主机数据上传至数据中心,与数据中心断开时,模块将数据保存到U盘中,保证了数据的完整性;所有模块的CPU采用32位的ARM 处理器、电源采用派型滤波处理及软硬双看门狗保护,同时保证运算速度及系统的稳定性,高处作业吊篮安全监控系统的组成,
2 安全装置的软件流程图
系统上电后,主机首先读取掉电存储器中设置的参数,设备实时检测安全锁扣是否在位、采集当前风速值、载重值、横纵向倾斜角度,然后将各模块采集到的信息综合运算处理,运算数据通过液晶显示;当前载重超过超载保护值、纵向倾斜超过准许值、任何一个采集单元不正常、安全锁扣在位检测无效则切断吊篮平台上下运行电源,同时报警;吊篮平台运行中,两侧横向倾斜超过设定值后,主控单元会停止运行快的提升机,待两侧运行水平后,运行快的提升机继续运行,实现了平台同步运行调整;风速大于准许值时,则切断吊篮平台上运行电源, 同时报警,电动吊篮监控装置设备流程
3 系统的远程平台
远程平台主要是将存储在数据库中的数据展现给监督管理者,管理者通过internet登录域名即可在线查看吊篮平台目前的工作状态,该平台主要包括:维保查询、吊篮数据查询、开关机查询、告警查询以及GPS定位等信息。维保查询界面可以查询该提升机的运行总时长,是否达到维保时间;数据查询、开关机查询和告警查询主要是对电动吊篮主控箱工作数据的准确查询,GPS定位查询主要是在地图上显示电动吊篮的位置,管理者可以方便地监督和管理。
4 结语
经过现场的实际应用,该系统具有较高的精度、实时性和可靠性,人机界面直观地将载荷、倾斜、工作风速等显示给操作人员,有助于操作人员有效地操作。准确地将数据传递到数据中心,实现了监督管理人员对吊篮平台工作过程的远程监管,同时上报的数据可为吊篮的寿命评估、日常维护和事故的判定提供强有力的数据支持。

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