古巴比伦、古希腊、古埃及的拍卖是世界拍卖史上的第一个里程碑，延续了大约千年左右。
罗马时期的拍卖是世界拍卖史上的第二个里程碑，也延续了约千年左右的时间。罗马时期的拍卖也是人类历史上拍卖业发展过程中的第一个高峰。
拍卖业跃然萌芽于古代罗马，但正式形成却是在17、18世纪的近代欧洲。近代欧洲拍卖是世界拍卖史上的第三个里程碑，并出现了人类历史上拍卖业发展过程的又一高峰。
而拍卖机构的大量出现，是在1744年至1766年。当今世界上两大拍卖行------苏富比和佳士得，分别在伦敦成立。
