瑞典ABB喷涂机器人保养维护的方法
ABB机器人维修，ABB喷涂机器人保养维护步骤
1、检查ABB机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。
2、检查瑞典ABB本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
3、检查ABB机器人零位；ABB机器人各轴马达与刹车。
4、检查ABB各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。
5、检查ABB主机板、存储板、计算板、以及驱动板；ABB控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
6、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；
7、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常等。
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ABB喷涂机器人保养维护的周期
一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作
4.水循环系统工作是否正常。
5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。
2.检查TCP的精度。
3.检查清渣油油位。
4.检查机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱后面的过滤网。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：
4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可
5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可
8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：
ABB喷涂机器人保养，每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。
ABB机器人维修保养的型号如下：
ABB喷涂机器人IRB52
ABB工业喷涂机器人IRB 5400
ABB机器人 IRB5500 6轴13kg 喷涂机器人
ABB喷涂机器人IRB 580
ABB装配机器人IRB 1100
ABB搬运机器人IRB 120
ABB机器人搬运机械臂IRB1200码垛机器人
ABB弧焊装配搬运码垛机器人IRB140
IRB 14000 Yumi
IRB 14050 YuMi单臂机器人
ABB IRB1410焊接机器人 打磨机器人 装配机器人
ABB弧焊专用机器人IRB 1520ID
IRB1600 ABB搬运机器人
ABB弧焊机器人IRB 1660ID
IRB 2400切割 抛光机器人
ABB搬运机器人IRB 2600
ABB装配机器人IRB2600ID焊接搬运机器人
ABB机器人IRB360物料搬运装配机器人
ABB机械手臂 IRB4400码垛搬运工业机器人
IRB460 ABB机器人搬运码垛机器人
ABB上下料 码垛搬运机器人IRB4600
IRB 5350 ABB工业机械手
工业机械手IRB喷涂机器人
ABB机械手IRB 5510
ABB焊接机器人IRB660搬运码垛机器人
ABB机器人IRB 6620搬运机器人
IRB 6620LX工业机械臂
ABB IRB6600搬运机器人
ABB IRB6640搬运机器人，码垛机机械手
ABB机器人IRB 6650S电焊搬运机器人
ABB机器人IRB6660物料搬运机器人
码垛机械手IRB 6700搬运机器人
工业机器人IRB 6790
工业机器人IRB760 ABB码垛机器人
ABB搬运IRB 7600码垛机器人
工业搬运机器人IRB 8700
ABB装配搬运工业机器人IRB 910lNV
ABB工业机器人IRB 910SC搬运机器人
