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1.主令控制器：
（1）采用场合主令控制器是向控制电路发出指令并控制主电路工作的一种间接控制电器，它按一定顺序分合触头，与起重机控制屏配合，组成一个完整的控制系统，用来控制电动机的启动、调速、换向和制动。由于线路复杂、使用元件多、体积大、成本高、故仅在下列场合采用：
1电动机容量较大，凸轮控制器容量不够。
2操作频率高，每小时通断次数接近600次以上。
3起重机工作繁重，要求电气设备有较高的寿命。
4起重机构多，要求降低司机劳动强度。
5由于操作需要或者要求起重机工作时有较好的调速、点动能。
（2）主令控制器型号
