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如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5ms以下的低中速电梯(图27a)。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5ms以上的高速电梯和超高速电梯(图27b)。
1．曳引电动机
电梯的曳引电动机有交流电动机和直流电动机，曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源。
电梯是典型的位能负载。根据电梯的工作质，电梯曳引电动机应具有以下特点：
(1)能频繁地起动和制动
电梯在运行中每小时起制动次数常超过100次，高可达到每小时180～240次，因此，电梯专用电动机应能够频繁起、制动，其工作方式为断续周期工作制。
