自 1980 年公司成立以来，Beckhoff 始终坚持基于 PC 的控制技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这正是 Beckhoff 得以持续发展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。Beckhoff 基于 PC 控制技术的理念和 Lightbus 系统、总线端子模块以及 TwinCAT 自动化软件的推出。
EL3204 | 4-通道 PT100 （RTD） 输入端子模块
EL3204 模拟量输入端子模块可以直接连接电阻型传感器。EtherCAT 端子模块电路可采用 2 线制连接技术来连接传感器。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现，温度范围可以任意选定。EtherCAT 端子模块的标准设置为：在 PT100 传感器的温度范围内的分辨率为 0.1 °C。故障 LED 用来指示传感器故障（例如断线）。
技术参数 EL3204 | ES3204
输入点数 4
电源 通过 E-bus 供电
传感器类型 PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000电阻测量 (如电位器， 1Ω…1.2/5 kΩ)
连接方式 2-线制
温度范围 -250…+850 °C (PT 传感器); -60…+250 °C (Ni 传感器)
分辨率 每数位 0.1 °C
转换时间 默认设置：~ 250 ms，可配置(65…500 ms，参见技术文档)
测量电流 典型值 0.5 mA
测量误差 < ±0.5 °C for PT 传感器 (更多型号请见技术文档)
电气隔离 500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗 190 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽 输入：4 x 16 位数据，4 x 16 位控制 / 状态
重量 约 60 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 ENEN9 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 ENEN标准
防护等级/安装位置 IP 20/ 可变
可插拔式接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
