本设备主机采用悬臂式单立柱结构，主要由床身、琴键压板机构、焊接芯轴、焊行走机构(采用精密直缝轨道附一对)、焊提升机构、焊三维姿态调节机构、气路系统和电气 机床示意图 特点： 1） 琴键压板机构采用气杠杆式结构，保证工件受压紧力均匀以及焊接热影响区均匀。 2） 焊行走机构用于实现焊自动焊接过程，交流变频减速电机驱动，其移动速度为无级可调。具有空车快速回退功能。 3） 气动焊提升机构，方便于操作和工件装卸。 4） 定做专用焊接芯轴，其上设置有此铜衬垫并有成型槽，并开背气保护槽,保证工件焊接过程中的背成型和散热。 5） 焊三维姿态调节机构用于焊初始焊接位置的调整和对中。 6） 具有手动/自动功能。 7） 调整轨道上的感应器设定焊接长度。
