蟹爪式装载机是一种在煤巷或岩巷中掘进使用的装载机械，它采用蟹爪工作机构进行连续性装载煤或岩石，故称为蟹爪式装载机 。
目前，我国生产的蟹爪装载机的种类较多，但ZMZ2A—17型蟹爪式装载机通过几次改造，虽然它是同类装载机中最小的一种，但在煤矿生产中应用较多。
ZMZ2A—17型主要由蟹爪工作机构I、刮板转载机构、履带行
铲斗装载机工作时，其后部先挂上矿车，如图(中双点划线所示，在离岩堆1～1.5m处放下铲斗，开动行走电动机，操纵行走机构前进，利用机器前进的冲力，将铲斗插入岩石堆中，然后开动提升电动机，使铲斗边插入岩石堆边提升，直到装满铲斗。操纵行走电动机(或行走机构)反向运转，机器后退到岩石堆1～1.5m的地方停止，此时继续提升铲斗，使斗柄3沿回转座4两侧的导轨滚动，直至将铲斗翻到铲斗装载机的末端位置碰撞缓冲弹簧，使铲斗内的岩石靠惯性抛出，装进铲斗装载机后面的矿车内。与此同时，关闭提升电动机，铲斗靠自重和反冲弹簧的反力，返回到原来的位置。
