蟹爪式装岩机
蟹爪式装载机是一种在煤巷或岩巷中掘进使用的装载机械，它采用蟹爪工作机构进行连续性装载煤或岩石，故称为蟹爪式装载机 。
目前，我国生产的蟹爪装载机的种类较多，但ZMZ2A—17型蟹爪式装载机通过几次改造，虽然它是同类装载机中最小的一种，但在煤矿生产中应用较多。
ZMZ2A—17型主要由蟹爪工作机构I、刮板转载机构、履带行走机构3、电动机7及转动装置、液压系统等几郡分组成。
巷道爆破落岩(煤)后，开动履带行走机构使蟹爪装载饥驶向岩(煤)堆，并使铲板6插入岩(煤)堆中，开动蟹爪工作机构，使铲板上的岩(煤)耙入刮板转载机上，由转载机将岩(煤)卸入后郡运输设备上(内)。
通过两个前升降油缸4可使铲板升降，铲板前缘还可高于履带底面370mm，或低干履带底面150mm;通过两个后升降油缸5可使转载机尾部在离底板mm范围内升降，还可通过两个回转油缸使转载机尾部在左右45°范围内摆动，以适应不同的卸载位置要求
