前车轮运动到高度为ph的台阶上时，台阶的尖点触碰到车底，车体的俯仰角为p，前轮到台阶的距离为pL，设整车的轴距为L，车轮半径为r，车身低点到前后轮心连线的距离为Lh，可以得到整车在跨越台阶时发生顶起失效的大台阶高度ph和小的台阶长度pL，根据整车越障能力分析，越障的大台阶高度需要小于车轮半径，即phr，否则前车轮不能爬上台阶，会产生顶起失效。随着台阶高度ph的增加，车体的俯仰角p增大，整车在跨越台阶时，整车尾部可能会与障碍接触，形成拖尾失效。设车尾部低点到后桥的距离为rL，整车水平时，车尾低点到水平面距离为rh，通过计算，整车拖尾失效时，可以得到整车在跨越台阶时发生拖尾失效的俯仰角p，并且台阶的大高度ph和台阶大长度pL需满足式2.12的第一和第二项，否则整车在跨越台阶时会先发生顶起失效。当整车横向跨越台阶时，会发生台阶的高点与车架的低点触碰，。设车轮宽度为，轮轴距为2d，整车倾角为r，根据图中几何关系可得整车在横跨台阶时发生失效的大台阶高度ph和大的台阶长度pL，此时的整车倾角r需要小于整车的倾翻角R，否则整车会首先发生倾翻。
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登高车跨越凹台障碍的通过性, 当登高车跨越凹台时，其几何通过性的极限位置。如果凹台的纵向宽度为wL，凹台低高度为ph，整车能通过障碍的需要wL2r。当凹台的纵向宽度为wL增加，整车前车车轮下台阶时，会发生车架低点和台阶高点相碰，根据图中几何关系，可以得到整车在下台阶时发生顶起失效的大台阶高度ph和小的台阶长度pL。随着整车台阶ph的高度增加，整车的俯仰角增大，下台阶时会发生触头失效，根据几何关系可以得到整车在跨越凹台时发生触头失效的俯仰角p，且台阶的大高度ph和台阶小长度pL需满足式2.15的第一和第二项。
登高车的参数测量, 登高车在设计完成后，分别进行整车的几何参数测量、几何通过性测试、动力性能测试和越障能力测试、 整车长度3750mm, 轴距2350mm,轮距1350mm, 轮胎直径960mm, 轮胎宽度240mm, 小离地间隙360mm, 转向铰到前桥中心的距离590mm, 转向铰到后桥中心的距离1770mm, 前车架重量150kg, 前驱动桥重量110kg, 轮胎重量25kg, 后车架重量250kg,后驱动桥重量110kg, 动力系统等. 其它部件重量380kg23, 续表名称测量值传动系统等其它部件重量40kg, 工作装置重量330kg, 总重量1520kg, 平地行驶高速度25km/h, 越障行驶高速度10km/h, 发动机功率40.4kW, 大爬坡能力65%, 小转弯半径4000mm, 大转向角度±42°, 前后车体纵向回转角度±40°, 接近角60°, 离去角76°, 纵向顶起半径1741mm, 横向顶起半径620mm, 台阶纵向大高度462mm, 台阶纵向大长度1038mm, 台阶横向大高度445mm, 台阶横向大长度993mm2.6
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