软PLC控制技术是基于软件和硬件在逻辑功能上等效的思想，采用开放式体系结构，通过软件来实现PLC硬件的功能。软PLC系统由上位机和下位机组成，上位机为用户提供编辑界面和多种编程语言环境，便于用户在PC机上进行PLC程序的编辑，同时还对下位机的一些状态量进行监控，并给下位机发送指令。
用户编辑完PLC的梯形图和指令表程序后，只有通过对程序的编译来获取程序的逻辑后才能按照PLC的工作原理运行。为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统，使PC机完成相应的控制功能，开发了软PLC编译系统。
软PLC程序的遍历算法
软 PLC程序的遍历算法主要包括梯形图遍历算法和指令表遍历算法。梯形图程序由若干个梯级组成，遍历时以梯级为单位，采用深度优先的扫描方法。按从上到下，从左到右的顺序进行。在扫描过程中，遇到并联结点就转入下一行进行扫描，行与行之间的切换由指针的变换来实现，原先位置的指针被预先存储起来，待并联模块扫描完后。再从原来的位置开始往下扫描。
指令表是由一系列指令组成。且指令按照链式结构存储，按照顺序读取指令即可完成对指令表的遍历。
软PLC技术是基于IEC61131-3规范的，因此在掌握规范语言之后进行开发就相对比较容易了。软PLC硬件体系结构不再封闭，用户可以自行选择合适的硬件来组装成满足要求的软PLC。
保守的PLC指令集是固定的，而在实际工业应用中可能需要用到定义算法。相反的，软PLC指令集可以更加丰富，让用户可以选择使用符合规范的操作指令。
PC机厂家的激烈竞争使得基于PC机的软PLC性价比更加得以提高。保守的PLC具有私有性，仅限制在几家厂商进行生产。因此很难适应现有的规范化计算机网络，经常是PLC与计算机各自处在不同类型的网络中。而软PLC不止能够加入到已存在的私有PLC网络中，还可以加入到规范化的计算机网络之中。这使得现有计算机网络的很多研究成果可以很容易地应用到PLC的控制技术之中。
