| KR16-2 | ||
| 序号 | 序列号 | 名称 |
| 1 | KR16-2 中心手 456轴关节 | |
| 2 | KR16-2 3轴手臂 | |
| 3 | KR16-2 摇摆连杆臂 | |
| 4 | KR16-2 旋转柱组件 | |
| 5 | KR16-2 基架 | |
| 6 | KR16-2 电气设备材料（管线包） | |
| 7 | KR16-2 本体电缆组 | |
| 8 | KR16-2 一，二轴伺服电机 | |
| 9 | KR16-2 三轴电机 | |
| 10 | KR16-2 456轴电机 | |
| 11 | KR16-2 盖板 | |
| 12 | KR16-2 无外围盖板 | |
| 13 | KR16-2 装订容器 | |
| 14 | KR16-2 机架支架（带定心） | |
| 15 | KR16-2 基础附件（以居中为中心） | |
| 16 | KR16-2 安装底座 |
