定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，ABB机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，两年，三年。
更换控制器主板上的电池
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程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次
如何更换控制柜电池？
1）准备一节新的3V锂电池。
2）机器人通电开机正常后等待30秒。
3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
4）装上新电池，插好接头。
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。
如何 更换机器人本体电池
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1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
3）换上新电池，注意不要装错正负极。
4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
ABB机器人怎么样增量移动，精确定位？
增量移动
增量移动采用增量移动对机器人进行微幅调整，可非常精确地进行定位操作。控制杆偏转一次，机器人就移动一步（增量）。如果控制杆偏转持续一秒钟或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒 10 步）。默认模式不是增量移动，此时当控制杆偏转时，机器人将会持续移动。
有三种方式选择增量大小：
1、使用切换增量 按钮。
2、使用微动控制 窗口ABB 菜单。
3、使用快速设置 菜单增量，请参阅 快速设置 菜单，增量 页 100。
要使用切换按钮，您必须先选择增量大小，在微动控制 窗口或快速设置 菜单。
使用切换按钮选择增量
按切换增量 按钮以切换增量大小，您在没有增量和以前选择的增量大小之间切换，在微动控制 窗口。
在 微动控制 窗口中选择增量
使用此程序选择增量移动大小，使用微动控制 窗口。
操作
1.在 ABB 菜单中，点击微动控制。
2.点击 增量 菜单中，点击
3.点击所需增量移动模式，请参阅 增量移动幅度 页 132 一节中的描述。
4.点击确定。
增量移动幅度
在小、中、大之间选择。您也可以定义自己的增量运动幅度。
ABB机器人维修的型号如下：
IRB 1100
IRB 120
IRB 1200
IRB140
IRB 14000 Yumi
IRB 14050
IRB 1410
IRB 1520ID
IRB 1600
IRB 1660ID
IRB 2400
IRB 2600
IRB 2600ID
IRB 360
IRB4400
IRB460
IRB4600
IRB52
IRB 5350
IRB 5400
IRB 5500
IRB
IRB
IRB 5510
IRB 660
IRB 6620
IRB6620LX
IRB6640
IRB 6650S
IRB 6660
IRB 6700
IRB 6790
IRB 760
IRB 7600
IRB 8700
IRB 910lNV
IRB 910SC
