四轮一带简介
“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，引导轮，支重轮，托链轮，一带指的是履带。它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
1.履带简介
履带分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
履带特点：制造方便，但是磨损快。
现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。
所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。
现在的挖掘机多采用三筋。特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。
履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。
在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。
2.驱动轮
驱动轮产品简介
液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
按构造可分为：整体式，分体式
按节距可分为：等节距，不等节距
3.支重轮
支重轮产品简介
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
支重轮材料：
多用35MN，和50MN造成。轮面进行淬火，硬度达到HRC48、57，以获得良好的耐磨性。
支重轮特点：
多采用滑动轴承支撑。并用浮动油封防尘。
一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。
