西门子1500系列CPU处理单元和扩展模块：
CPU；
6ES7516-3AN00-0AB0 CPUPN/DP：1MB程序，5MB数据；10ns；集成2PN接口，1以太网接口，1DP接口
6ES7513-1AL00-0AB0 CPUPN：300KB程序，1.5MB数据；40ns；集成2PN接口
6ES7511-1AK00-0AB0 CPUPN：150KB程序，1MB数据；60ns；集成2PN接口
数字量输入；
6ES7521-1BH00-0AB0 DI 16：数字输入模块，高性能16DI，24 VDC
6ES7521-1BL00-0AB0 DI 32：数字输入模块，高性能32DI，24 VDC
6ES7521-1BH50-0AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，24 VDC
6ES7521-1FH00-0AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，230 VAC
