1.工业机器人的硬件组成与连接：
工业机器人的基础组成部分，机器人的控制介绍，机器人的本体介绍，机器人与控制柜的连接，控制面板按钮的介绍
2.工业机器人发展概论：
什么是工业机器人，机器人在工作中的应用，ABB机器人型号及介绍，机器人的安全使用及注意事项。
3.操作界面的认识和基础设置：
示教器的简单认识，操作界面的语言和时间设定，系统信息与事件日志的查看，系统备份与恢复。
4.机器人的手动操作与坐标系的认识：
机器人的手动操作---单轴运动，机器人的手动操作---线性运动，机器人的手动操作---重定位运动，更新机器人的转数计算器。
5.机器人的I/O介绍与定义：
ABB机器人的I/O通信种类，ABB机器人常用I/O板说明，示例DSQC651的配置过程，I/O信号监控与操作，系统输入输出I/O信号的关联，示数器可编程按键的使用
6.机器人的程序数据：
什么是程序数据，程序数据的分类与存储类型，程序数据的创建实例，三个关键程序数据的设定。
7.RAPID程序编程应用：
RAPID程序介绍，常用的程序指令和功能，程序编写与调试，编程与调试实例
8.工业机器人安全保护机制：
机器人的安全保护机制，SMB电池的作用和更换
9.实训操作学习：
机器人组成结构部分介绍，机器人工作运动原理，机器人上下料编程学习，机器人装配编程学习，机器人打磨，去毛刺编程学习，机器人喷涂编程学习，机器人码垛，搬运，堆叠编程学习。
10.实习操作：
机器人企业实习，置身机器人应用现场实习，体验式实战。
就业方向：培训后可从事机器人项目工程师，调试工程师等职务
课时：全日制 2个月周末班 5个月
东莞市长安智通培训中心
地址：长安汽车北站二楼
