在日常机器人维修过程中经常会碰到ABB机器人电机进油，ABB机器人电机卡死，ABB机器人电机刹车失灵，ABB机器人编码器零点丢失，ABB机器人伺服马达异响，ABB机器人伺服电机发热等故障。ABB机器人伺服电机常见故障汇总如下：
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ABB机器人伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；
ABB机器人伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；
ABB机器人伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
ABB机器人伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。
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