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第一阶段（初级应用工程师） |
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课程主题 |
课程内容(ABB、安川、KUKA、FANUC) |
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工业机器人基础知识 |
工业机器人概述；机器人的安装调试步骤；坐标系说明；机器人硬件连接 |
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工业机器人理论仿真 |
安装机器人仿真软件；组件仿真工作站仿真平台；仿真熟悉编程指令；机器人编程指令的学习； |
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工业机器人上机实践 |
移动机器人；记录机器人坐标；工具/工件坐标示教；程序编辑和烧写；编程实现工作站内容 |
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工业机器人基础知识 |
工业机器人概述；机器人型号和关键参数的讲解；机器人的安装调试；坐标系说明；机器人硬件连接；IO接线说明 |
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工业机器人理论仿真 |
离线仿真软件的安装；仿真软件的基本功能介绍；编程指令的学习；工作站内容的搭建 |
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工业机器人上机实践 |
正确使用示教器；工具/工件坐标示教；程序的编辑和烧写；机器人IO控制；通讯指令讲解；手动/自动运行的切换； |
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工业机器人与周边设备的配合 |
跟PLC配合做自动运行（三菱）/跟机器视配合通讯（三菱、ABB、 |
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工业机器人视觉 |
机器视觉基本知识讲解；机器视觉软件介绍；工业机器人与视觉配和完成上贴合实训；工厂机器人视觉实例分析 |
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工厂例分析 |
将工厂实际案例分步骤详细讲解，学员完成一个完成的工厂案例工作站仿真 |
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