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应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分
如果允许
应该将各个程序按块的形式编写
即一个程序是一个块
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更终将每个块按需求来调用即可
PLC更擅长的就是处理顺序控制
在顺序控制中主流程是核心
一定要确保制定好的流程是正确的