该设备主要包括电机、传动轮总成、除粪车架和粪槽等。电机设置在粪槽的一端，通过减速机与传动轮总成相连接；传动轮总成位于粪槽的两端，通过链条相连接；粪槽上设有除粪车架，下端设有支撑，一侧底部设有漏尿板、排尿孔。可搭配饲料撒料车使用。
清粪机主要结构：
1、清粪机主机：本款清粪机装配国标2.2千瓦三相异步电动机和摆线针轮减速机。
2、转角轮
清粪车机械清粪机的工作原理：
减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
全液压控制，螺旋提升上料，粪干，粪稀都不怕，2.3.5立方料箱，清粪、运输一机完成..专为养殖牛场设计，方便快捷，节省人工，节省时间。
圣泰清粪机适用于大型牧场，硬化的地面，它能把牲畜的粪便轻松地推到一起并装到车上，既节省了劳动成本，又降低了工人的劳动强度。养殖场一般用产车把粪便推到一起，装到车上到处去，而有了淸粪机，这些活它一个就都处理了。养殖业的好帮手！
