装载机在工作时转向阻力一般较小，而转向系统压力设定为14Mpa。主要是考虑到在转向遇到障碍时具有一定的越障能力。为此我们设计了障碍转向实验。实验时将装载机铲斗装满，小角度转向越过高15cm的垂直障碍。
装载机工作装置液压系统特性分析
1作为主换向阀的对称四通比例换向阀控制非对称液压油缸时的性能分析
实验样机工作装置液压控制系统所用的主换向阀为比例方向阀。比例方向阀的节流面积比通常只有两种，即对称型（面积比为1：1）的和非对称型（面积比为2：1）的。而面积比为1：1或接近1：1的液压缸由对称型的阀芯来控制，面积比为2：1或接近2：1的则由非对称型的阀芯来控制，由于实验样机所用的比例方向阀为对称型，而工作装置油缸为单活塞杆式油缸，在装载机的使用过程中为了避免由于对称型比例阀控制非对称型液压缸在换向过程中所带来的压力跃变，在控制换向过程中将操纵手柄的换向中位设计了一定的死区，从而有效的避免了上述情况的发生。
