再生制动回避功能
在运行的时候如果出现轻微的再生制动，则自动增加输出频率，防止出现过电压报警。
允许短时间超载（200%时持续3s）
短时超载增加到200%时允许持续时间为3s。（以前的产品超载200%时只允许持续0.5s以内）。误报警将更少发生。
转矩限制与电流限制功能
经过改进的限转矩以及限电流功能可以为机械提供必要的保护。利用转矩限制功能可以确保机械的安全，比如保护刀刃等。
增强I/O端子的功能
模拟量输入，可以在电压（0-5v， 0-10v）和电流（0-20mA）中选择。
通过操作面板可以监视输入输出端子的ON/OFF状态。
两点继电器输出。（FR-E700\FR-D700只有一点）
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系统对于输入电压的基本要求如下：
(1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压：
AC380V输入：电压值V：频率：(50±1)Hz
AC220V输入：电压值V；频率：(50±1)Hz
AC200V输入：电压值V：频率：(50±1)Hz
(2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压
控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
伺服单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+系统输入电压应按照上述要求进行连接。
(3)直流输入电压
在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：电压值：24(1± )V；并经过符合要求的滤波处理。
(4)系统电源模块的输出电压
发那科西门子伺服电机编码器报警维修系统电源模块的输出电压，主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压，电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查，并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整，保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中，常用的电压种类与要求如下：
1)系统逻辑电路用5V电压：+5(±5％)V。
2)系统输入、输出信号，显示器用24V电压：+24(1±lO％)V。
3)系统外部输入、输出信号用24V电压：+24(1±10％)V。
4)系统位置控制电路用+15V电压：+15(1±5%)V。
5)系统位置控制电路用－15V电压：-15(1±5％)V。
6)系统电源模块基准10V电压：+10(1±0.5%)V。
