， 人工和机械化的仓储阶段:这阶段物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现。
物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和移动式货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点。
二 自动化仓储阶段:自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。上世纪50年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车(AVG )、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为"自动化孤岛"。
计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。
随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。到上世纪 70年代末，自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。 "自动化孤岛"需要集成化，于是便形成了"集成系统"的概念。
在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System )中物资存储的中心受到人们的重视，在集成化系统里包括了人、设备和控制系统。
三 智能化仓储阶段:在自动化仓储的基础上继续研究，实现与其他信息决策系统的集成，朝着智能和模糊控制的方向发展，人工智能推动了仓储技术的发展，即智能化仓储。智能化仓储技术还处于初级发展阶段，21世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。
尽管仓储货架经历了这样三个阶段,但是不表示每阶段都是废旧立新的变革,以我们至腾货架对市场需求分析,这些阶段性的发展,只是货架功能性的延伸,这几类货架仍旧广泛的被使用在各个领域.折叠编辑本段规划设计依据1、了解。
上世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。结构上有别于超市货架及仓储货架，但是在仓储货架的基础上灵活演变与运用而来。
汽车配件货架的设计理念:汽车配件货架的设计一般是先将汽车配件分门别类:通常可分为大件(包括汽车前包围、后包围车内饰等)、小件(如:塑胶件)、零配件(螺丝、螺帽、小而散的零件)、汽车玻璃、汽车轮胎、汽车排气管等。
货架的结构是根据上述的配件外形而设计，而货架的外形则具有统一性，这样可将原来难以堆放及存储的汽车配件很好有效地存储，但仓储内仍然显得整齐有序。有效地避免了空间浪费，同时货物安全亦得到保障。通常为阁楼货架形式，设计为两至三层，并配有栏杆与楼梯，以人工存储及拣选作业为主。
中型货架，属于仓储货架的一种，搁板货架类型。是按货架的承载量来区分与命名的。按照这一划分原则中型货架介于轻型货架和重型货架之间，故名中型货架。通常货架承载150kg/-500kg层(货架载荷绝大多数是以层为单位的承载量计算)。
中型货架是由立柱，专业回收各种货架，钢制货架，仓库货架，仓储货架，重型货架，轻型货架，重中型货架，烤漆货架，卡扣式货架，活动式货架，组合型货架，悬臂式货架，实木货架，服装厂货架，工艺品样品货架，陈列货架等各种规格货架回收。
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横梁，层板组装而成的，独立的一组有两片立柱，这样的货架叫做主架。如果把几组组装成为一列，那么除了第一组需要两片立柱外，其他的可以和它前面的一组共用一片立柱，这样的货架叫做副架。如果是要经常移动的货架，全部使用主架。
主副架连接的货架一定要跟着主架移动。主架:两片立柱(一片立柱:两个立柱加几根横拉斜拉。)横梁(一层要有两根横梁。)层板(层板是放在两根横梁上面。)副架:一片立柱(一片立柱:两个立柱加几根横拉斜拉。)不同类型货架采用不同的孔型，以便横梁的挂接。
现今市场常用的孔型有，梯形孔，蝴蝶孔，菱形孔，豆芽孔，八字孔等孔型。具体采用何种孔型并没有规定执行标准，大部分是各个厂家根据
