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都需要由控制器、机械传动、终端传感器反馈修正才能构成一个完整的伺服控制伺服的控制精度（位置精度与随动时间响应）由执行器电机、电机驱动器、机械传动执行、总控制器等共同构成交流永磁同步电机与驱动器因其同步要求的先天设计性其伺服控制精度更高但要保证其运动执行终端的控制精度与控制可靠性
