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结构越复杂对机器人的整体要求就越高这是机器人设计中的一个矛盾 度协作机器人具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能 不可或缺——伺服和传感器 协作机器人通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞让人机协作更、