随着社会电子化智能程度的深入，现在我们看到的门禁系统依据输入设备、介质和方法的不同可以分为：密码门禁系统 , 刷卡门禁系统 ,生物识别门禁系统。
1、密码门禁系统：通过输入密码，系统判断密码正确就驱动电锁，打开门放行。
优点：只需记住密码，无需携带其他介质，成本低。
缺点：速度慢， 输入密码一般需要好几秒中，如果进出的人员过多，需要排队。如果输入错误，还需重新输入，耗时更长。安全性差，旁边的人容易通过手势记住别人的密码，密码容易忘记或者泄露。趋势：密码门禁使用的场合越来越少了，只在对安全性要求低，成本低，使用不频繁的场合还在使用。例如：保险柜。
2、刷卡门禁系统：根据卡的种类又分为接触卡门禁系统（磁条卡 条码卡）和非接触卡（又叫感应卡 射频卡）门禁系统。
接触卡门禁系统由于接触卡片容易磨损，使用次数不多，卡片容易损坏等，使用的范围已经越来越少了，只在和银行卡（磁条卡）有关的场合被使用，例如：银行VIP通道门禁系统，无人值守取款机门禁系统等局部行业性领域还在使用。
非接触IC卡，由于其耐用性、性价比好、读取速度快、安全性高等优势是当前门禁系统的主流。所以，当前很多人就把非接触IC卡门禁系统简称为门禁系统了。
