对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时高压油。对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时低压油。装载机液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；液压马达是将的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。
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