健康步道指示牌、健康主题公园标识牌 人们将步道比喻为“连接荒野与文明的纽带”。世界上条真正意义的步道出现在美国——阿巴拉契亚国家步道。这条步道于1937年开通，全程3575公里，穿越自然保护区、河流山脉、乡村小镇、高速公路等。
美国国家步道分为景观步道（共11条）、历史步道（共19条）、休闲步道（上千条）以及连接步道。在这样的环境下，美国参加越野行走的人非常多。据统计，有3600万人习惯以各类步行健身运动作为主要锻炼方式。
上世纪后期，步行在欧洲愈发流行，因此各国步道的连结及国际性组织相继产生。欧美各国的国家步道都是多用途步道：马道、山地车道、直排轮滑道等合一，设计有专门的标识系统，不允许各种机动车上路。
欧洲漫步者协会曾规划了11条长距离步道，连结了各会员国，主要选择经过可代表欧洲风景及文化多样性的地方，使步行者可以探索欧洲大陆、扩展视野。这些步道统一编号，比如E9：欧洲海岸步道，途经法国、比利时、荷兰等，总长约5000公里。不过其中的设施并不统一，有些提供充足的餐饮和住宿，有些则没有；有些使用率很高，有些极低。
